Autowareドキュメント#
Autowareについて#
Autowareは世界をリードする自動運転向けのオープンソースソフトウェアプロジェクトです。Autowareはロボットオペレーティングシステム(ROS)上に構築されており、幅広い車両やアプリケーションでの自動運転の商用展開を可能にします。
詳細はこちらを確認してください。
関連ドキュメント#
このAutowareドキュメントはAutowareの一般的な情報を記載しています。
Autoware Universeコンポーネントの詳細についてはAutoware Universeドキュメントを参照してください。
はじめに#
- インストールページではAutowareおよび関連ツールのインストール手順について説明します。
- チュートリアルページではインストール後に行うチュートリアルについて説明します。
- ハウツーガイドページではAutowareに慣れた方向けの高度な話題について説明します。
- 設計ページではAutowareの設計コンセプトについて説明します。
- 貢献ページではAutowareに貢献する方法について説明します。
- データセットページではAutowareで使用できるデータセットについて説明します。
- サポートページではいくつかのサポートリソースについて説明します。
- コンペティションページではAutoWareFoundation(AWF)に関連する進行中の課題について説明します。