コーディングガイドライン# 警告 構築中 共通のガイドライン# 現時点では次のリンクを参照してください: https://docs.ros.org/en/humble/Contributing/Developer-Guide.html また、次の概念にも留意してください。 物事に一貫性を持たせてください。 可能な場合は、書式設定や構文などの簡単なチェックを使用して自動化します。 コードレビューに関しては、些細な意見の相違にあまり時間を費やさないでください。詳細については以下を参照してください: https://en.wikipedia.org/wiki/Law_of_triviality https://steemit.com/programming/@emrebeyler/code-reviews-and-parkinson-s-law-of-triviality