CMake

警告

構築中

現時点では次のリンクを参照してください:

• https://docs.ros.org/en/humble/Contributing/Code-Style-Language-Versions.html#cmake

autoware_packageマクロの利用

CMakeLists.txt 内の重複を減らすためにautoware_package()マクロがあります。 README を参照してパッケージで使用してください。 README を参照してパッケージで使用してください。.