ノード図

このページでは、Autoware Core/Universe アーキテクチャのノード図の設計を示します。

Autoware Core

未定

Autoware Universe

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なお、図は参考用です。この図はリリースごとに更新する予定であり、リリースの間に古い情報が含まれる可能性があります。 最新のノード図を確認したい場合はAutowareを起動した後、rqt_graphを使用してください。