Autoware AD API#
概要#
Autoware AD APIは、自動運転システムの外部から車両を操作するためのインターフェースです。 Autowareの全体的なインターフェイス設計については、こちらを参照してください。
ユーザーストーリー#
ユーザーストーリーは、AD APIが想定するサービスシナリオです。AD APIはこれらのシナリオに基づいて設計されています。 各シナリオは、後述するユースケースの組み合わせによって実現されます。 カバーできないシナリオがある場合は、ユーザーストーリーの追加についてご相談ください。
ユースケース#
ユースケースは、ユーザーストーリーから派生し、一般的に設計された部分的なシナリオです。 サービスプロバイダーは、これらのユースケースを組み合わせてユーザーストーリーを定義し、AD APIを独自のシナリオに適用できるかどうかを確認できます。