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位置推定#

関連するAPI#

説明#

このAPIは位置推定の初期化を管理します。Autowareでは、位置推定の最初の推測としてグローバルの姿勢が必要です。

状態#

位置推定初期化状態

状態 説明
UNINITIALIZED 位置推定が初期化されていません。最初の推測としてグローバルの姿勢を待っています。
INITIALIZING 位置推定を初期化しています。
INITIALIZED 位置推定が初期化されます。必要に応じて、再度初期化を要求できます。