モーション#
関連するAPI#
説明#
このAPIは車両の現在の動作を管理します。 アプリケーションは車両の挙動を周囲の人に通知し、オペレーターや乗客に視覚化することができます。
状態#
運動状態は車両の停止と発進を管理します。 車両が停止すると、状態は STOPPED になります。 この後、車両が発進しようとすると（停止中）、状態はSTARTINGになります。 この状態で起動APIを呼び出すと状態がMOVINGに変更され、車両が起動します。 この仕組みにより、車両発進前のアナウンスなどの処理を追加することができます。 構成によっては、状態がSTOPPEDからMOVINGに直接遷移する場合があります。
| 状態 | 説明 |
|---|---|
| STOPPED | 車両が停止している。 |
| STARTING | 車両は停止していますが、発進しようとしています。 |
| MOVING | 車両は動いています。 |
| BRAKING (T.B.D.) | 車両が強く減速しています。 |