依存パッケージのバージョンを修正する

Autowareは依存パッケージのバージョンをautoware.reposで管理します。 たとえば、autoware.universeにブランチを作成し、新しい機能を追加するとします。 vcs pullでautoware.universeからブランチを切り取った後、他の依存関係を更新するとします。すると、開発している autoware.universeのバージョンとその他の依存関係が不整合になり、Autowareビルド全体が失敗します。 発開始時に以下のコマンドを実行して、依存パッケージのバージョンを保存することをお勧めします。

vcs export src --exact > my_autoware.repos