Dockerを利用したインストールのクイックスタート#
開発環境のセットアップ#
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依存関係の手動インストール
ワークスペースのセットアップ#
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autoware_mapディレクトリを後の地図データのために作成します。mkdir ~/autoware_map -
Dockerコンテナを起動します。
rocker --nvidia --x11 --user --volume $HOME/autoware_map -- ghcr.io/autowarefoundation/autoware-universe:humble-latest-prebuiltより高度な使い方についてはこちらを参照してください。
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Autowareシミュレーターを実行します。
コンテナの内部で以下のチュートリアルを実行できます: