ADセンサーキット供給者#
LEO Drive ADセンサーキット#
LEO Drive Autonomy Essentialsキットの内容は以下のとおりです:
| 対応製品一覧 | カメラ | Lidar | GNSS/INS | ROS2サポート | Autowareテスト済み(Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| Autonomy Essentialsキット | 8x Lucid Vision TRI054S | 4x Velodyne Puck 1x Velodyne Alpha Prime 1x RoboSense Bpearl |
1x SBG Ellipse-D | Y | Y |
企業サイトへのリンク:
https://leodrive.ai/
TIER IV AD キット#
TIER IVセンサー統合システムの内容は以下のとおりです:
| 対応製品一覧 | カメラー | Lidar | ECU | ROS2サポート | Autowareテスト済み (Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| TIER IV ADK | TIER IV C1, C2 | HESAI (AT-128,XT-32) Velodyne |
ADLINK (RQX-58G, AVA-3510) | Y | Y |
企業サイトへのリンク:
https://sensor.tier4.jp/sensor-fusion-system
RoboSense ADセンサーキット#
RoboSense L4センサー統合ソリューションシステムの内容は以下のとおりです。:
| 対応製品一覧 | カメラ | Lidar | ECU | ROS2サポート | Autowareテスト済み (Y/N) |
|---|---|---|---|---|---|
| P6 | - | 4x Automotive Grade Solid-state Lidar | Optional | - | - |
企業サイトへのリンク:
https://www.robosense.ai/en/rslidar/RS-Fusion-P6