カメラ

TIER IV車載HDRカメラ

ROS2ドライバーを搭載しTIER IVによってテストされたTIER IV車載HDRカメラは以下のとおりです:

対応製品一覧	MP	FPS	インターフェース	HDR	LFM	トリガー /同期	防塵 防水	ROS2ドライバー	Autoware テスト済み (Y/N)
C1	2.5	30	GMSL2 / USB3	Y (120dB)	Y	Y	IP69K	Y	Y
C2	5.4	30	GMSL2 / USB3	Y (120dB)	Y	Y	IP69K	Y	Y
C3 (to be released in 2024)	8.3	30	GMSL2 / TBD	Y (120dB)	Y	Y	IP69K	Y	Y

ROS2ドライバーへのリンク:
https://github.com/tier4/ros2_v4l2_camera

製品サポートサイトへのリンク:
TIER IV Edge.Auto documentation

製品サイトへのリンク:
TIER IV Automotive Camera Solution

FLIRマシンビジョンカメラ

ROS2ドライバーを搭載し1人以上のコミュニティメンバーによってテストされたFLIRマシンビジョンカメラのリストは以下のとおりです:

対応製品一覧	MP	FPS	インターフェース	HDR	LFM	トリガー /同期	防塵 防水	ROS2ドライバー	Autowareテスト済み (Y/N)
Blackfly S	2.0 5.0	22 95	USB-GigE	N/A	N/A	Y	N/A	Y	-
Grasshopper3	2.3 5.0	26 90	USB-GigE	N/A	N/A	Y	N/A	Y	-

ROS2ドライバーへのリンク:
https://github.com/berndpfrommer/flir_spinnaker_ros2

企業サイトへのリンク:
https://www.flir.eu/iis/machine-vision/

Lucidビジョンカメラ

ROS2ドライバーを搭載し1人以上のコミュニティメンバーによってテストされたLucidマシンビジョンカメラのリストは以下のとおりです:

対応製品一覧	MP	FPS	インターフェース	HDR	LFM	トリガー /同期	防塵 防水	ROS2ドライバー	Autowareテスト済み (Y/N)
TRITON 054S	5.4	22	GigE	Y	Y	Y	up to IP67	Y	Y
TRITON 032S	3.2	35.4	GigE	N/A	N/A	Y	up to IP67	Y	Y

ROS2ドライバーへのリンク:
https://gitlab.com/leo-drive/Drivers/arena_camera
企業サイトへのリンク:
https://thinklucid.com/triton-gige-machine-vision/

Alliedビジョンカメラ

ROS2ドライバーを搭載し1人以上のコミュニティメンバーによってテストされたAlliedマシンビジョンカメラのリストは以下のとおりです:

対応製品一覧	MP	FPS	インターフェース	HDR	LFM	トリガー /同期	防塵 防水	ROS2ドライバー	Autowareテスト済み (Y/N)
Mako G319	3.2	37.6	GigE	N/A	N/A	Y	N/A	Y	-

ROS2ドライバーへのリンク:
https://github.com/neil-rti/avt_vimba_camera

企業サイトへのリンク:
https://www.alliedvision.com/en/products/camera-series/mako-g

Neousysテクノロジーカメラ

ROS2ドライバーを搭載し1人以上のコミュニティメンバーによってテストされたNeousysテクノロジーカメラのリストは以下のとおりです:

対応製品一覧	MP	FPS	インターフェース	センサー形式	レンズ	ROS2ドライバー	Autowareテスト済み (Y/N)
AC-IMX390	2.0	30	GMSL2 (over PCIe-GL26 Grabber Card)	1/2.7”	5-axis active adjustment with adhesive dispense	Y	Y

ROS2ドライバーへのリンク:
https://github.com/ros-drivers/gscam

企業サイトへのリンク:
https://www.neousys-tech.com/en/