ドライバー一覧#
追加情報に簡単にアクセスできるように以下にすべてのドライバーのリストを提示します:
| Type | Maker | Driver links | License | Maintainer |
|---|---|---|---|---|
| Lidar | Velodyne Hesai |
リンク | Apache 2 | david.wong@tier4.jp abraham.monrroy@map4.jp |
| Lidar | Velodyne | リンク | BSD | jwhitley@autonomoustuff.com |
| Lidar | Robosense | リンク | BSD | zdxiao@robosense.cn |
| Lidar | Hesai | リンク | Apache 2 | wuxiaozhou@hesaitech.com |
| Lidar | Leishen | リンク | - | - |
| Lidar | Livox | リンク | MIT | dev@livoxtech.com |
| Lidar | Ouster | リンク | Apache 2 | stevenmacenski@gmail.com tom@boxrobotics.ai |
| Radar | smartmicro | リンク | Apache 2 | opensource@smartmicro.de |
| Radar | Continental Engineering | リンク | Apache 2 | abraham.monrroy@tier4.jp satoshi.tanaka@tier4.jp |
| カメラ | Flir | リンク | Apache 2 | bernd.pfrommer@gmail.com |
| カメラ | Lucid Vision | リンク | - | kcolak@leodrive.ai |
| カメラ | Allied Vision | リンク | Apache 2 | at@email.com |
| カメラ | Tier IV | リンク | GPL | - |
| カメラ | Neousys Technology | リンク | BSD | jbo@jhu.edu |
| GNSS | NovAtel | リンク | BSD | preed@swri.org |
| GNSS | SBG Systems | リンク | MIT | support@sbg-systems.com |
| GNSS | PolyExplore | リンク | - | support@polyexplore.com |