Skip to content

ドキュメントガイド#

このページではAutowareおよびROSの開発に役立ついくつかのドキュメントサイトを紹介します。

  • The Autoware FoundationはAutoware Foundationの公式サイトです。Autowareコミュニティについてはこちらでご覧いただけます。
  • Autowareドキュメント (このサイト)は、Autowareコミュニティによって管理されているAutowareの中心的なドキュメントサイトです。Autowareの一般的なソフトウェア関連情報がここに集約されます。
  • Autoware UniverseドキュメントにはソフトウェアコンポーネントのREADMEと設計ドキュメントがあります。
  • ROSドキュメントガイドではROS1およびROS2のドキュメントインフラストラクチャについて説明します。