ドキュメントガイド

このページではAutowareおよびROSの開発に役立ついくつかのドキュメントサイトを紹介します。

• The Autoware FoundationはAutoware Foundationの公式サイトです。Autowareコミュニティについてはこちらでご覧いただけます。
• Autowareドキュメント (このサイト)は、Autowareコミュニティによって管理されているAutowareの中心的なドキュメントサイトです。Autowareの一般的なソフトウェア関連情報がここに集約されます。
• Autoware UniverseドキュメントにはソフトウェアコンポーネントのREADMEと設計ドキュメントがあります。
• ROSドキュメントガイドではROS1およびROS2のドキュメントインフラストラクチャについて説明します。