Skip to content

Autoware Documentation

アドホックシミュレーション

Initializing search

Introduction
Installation
Tutorials
How to guides
Design
Reference HW
Contributing
Datasets
Models
Support
Competitions

Autoware Documentation

Introduction
Installation
Installation
- Autoware
  Autoware
  - Dockerを利用したインストール
  - ソースインストール
- Related tools
  Related tools
- Additional settings for developers
  Additional settings for developers
Tutorials
Tutorials
- Ad hoc simulation
  Ad hoc simulation
  - 計画シミュレーション
  - Rosbagリプレイシミュレーション
  - Digital twin simulation
    Digital twin simulation
    
    AWSIMシミュレーター
    
    MORAI Sim: Drive
- Scenario simulation
  Scenario simulation
  - Planning simulation
    Planning simulation
    
    インストール
    
    シナリオテストシミュレーション
    
    ランダムテストシミュレーション
  - Rosbag replay simulation
    Rosbag replay simulation
    
    Driving Log Replayer
How to guides
How to guides
- Integrating Autoware
  Integrating Autoware
  - 概要
  - 1. Creating your Autoware repositories
    1. Creating your Autoware repositories
    
    Creating autoware repositories
  - 2. Creating vehicle and sensor model
    
    2. Creating vehicle and sensor model
    
    Creating sensor model
    
    Creating sensor model
    
    Creating individual params
    
    Creating individual params
    
    Creating vehicle model
    
    Creating vehicle model
    
    Calibrating sensors
    
    Calibrating sensors
    
    Starting with TIER IV's CalibrationTools
    
    Starting with TIER IV's CalibrationTools
    
    Extrinsic manual calibration
    
    Extrinsic manual calibration
    
    Lidar-lidar calibration
    
    Lidar-lidar calibration
    
    Ground plane-lidar calibration
    
    Ground plane-lidar calibration
    
    Intrinsic camera calibration
    
    Intrinsic camera calibration
    
    Lidar-camera calibration
    
    Lidar-camera calibration
  - 3. Creating vehicle interface
    3. Creating vehicle interface
    
    Vehicle interface overview
    
    車両インターフェースの作成
    
    アッカーマン運動学モデル
    
    デフ車のカスタマイズ
  - 4. Creating maps
    
    4. Creating maps
    
    Open-source SLAM algorithms
    
    Open-source SLAM algorithms
    
    FAST-LIO-LC
    
    FAST-LIO-LC
    
    FAST_LIO_SLAM
    
    FAST_LIO_SLAM
    
    FD-SLAM
    
    FD-SLAM
    
    hdl_graph_slam
    
    hdl_graph_slam
    
    IA_LIO_SAM
    
    IA_LIO_SAM
    
    iscloam
    
    iscloam
    
    LeGO-LOAM-BOR
    
    LeGO-LOAM-BOR
    
    LIO-SAM
    
    LIO-SAM
    
    Optimized-SC-F-LOAM
    
    Optimized-SC-F-LOAM
    
    SC-A-LOAM
    
    SC-A-LOAM
    
    SC-LeGO-LOAM
    
    SC-LeGO-LOAM
    
    Converting UTM map to MGRS map
    
    Converting UTM map to MGRS map
    
    Pointcloud map downsampling
    
    Pointcloud map downsampling
    
    Creating a vector map
    
    Creating a vector map
    
    Lanelet2
    
    Lanelet2
    
    Crosswalk
    
    Crosswalk
    
    Stop line
    
    Stop line
    
    Traffic light
    
    Traffic light
    
    Speed bump
    
    Speed bump
    
    Detection area
    
    Detection area
  - 5. Launch Autoware
    
    5. Launch Autoware
    
    Launch vehicle
    
    Launch vehicle
    
    Launch system
    
    Launch system
    
    Launch map
    
    Launch map
    
    Launch sensing
    
    Launch sensing
    
    Launch localization
    
    Launch localization
    
    Eagleye
    
    Eagleye
    
    Launch perception
    
    Launch perception
    
    Launch planning
    
    Launch planning
    
    Launch control
    
    Launch control
  - 6. Tuning parameters and performance
    6. Tuning parameters and performance
    
    コントローラーの性能を評価する
    
    リアルタイムパフォーマンスの評価
  - 7. AWSIM Integration
    
    7. AWSIM Integration
- Training Machine Learning Models
  Training Machine Learning Models
  - モデルのトレーニングとデプロイ
- Others
  Others
Design
Design
- Autoware concepts
  Autoware concepts
  - Autoware Core/UniverseはAutoware.AIおよびAutoware.Autoとどのように異なりますか?
- Autoware architecture
  Autoware architecture
  - Sensing
    
    Sensing
    
    Data types
    Data types
    
    GNSS/INSデータ前処理デザイン
    
    画像前処理デザイン
    
    点群前処理設計
    
    Radarデータ前処理設計
    
    超音波データ前処理設計
  - Map
    
    Map
  - Localization
    
    Localization
  - Perception
    
    Perception
    
    知覚コンポーネントのリファレンス実装設計
  - Planning
    
    Planning
  - Control
    
    Control
  - Vehicle
    
    Vehicle
  - Node diagram
    
    Node diagram
- Autoware interfaces
  Autoware interfaces
  - AD API
    
    AD API
    
    Features
    Features
    
    協力
    
    フェイルセーフ
    
    インターフェース
    
    位置推定
    
    モーション
    
    動作モード
    
    知覚
    
    計画要素
    
    ルーティング
    
    車両ドア
    
    車両状態
    
    List
    
    List
    
    Types
    
    Types
  - Components
    
    Components
    
    Planning
    
    Control
    
    Localization
    
    Map
    
    Sensing
    
    Perception interface
    
    Vehicle interface
    
    Vehicle dimensions
- Configuration management
  Configuration management
Reference HW
Reference HW
Contributing
Contributing
- ライセンス
- Coding guidelines
  Coding guidelines
  - Language-specific guidelines
    Language-specific guidelines
    
    C++
    
    Python
    
    シェルスクリプト
    
    マークダウン
    
    CMake
    
    package.xml
    
    Docker
    
    GitHubアクション
  - ROS nodes guidelines
    ROS nodes guidelines
    
    クラスデザイン
    
    コンソールの記録
    
    座標系
    
    ディレクトリ構造
    
    Launchファイル
    
    メッセージのガイドライン
    
    パラメーター
    
    タスクスケジューリング
    
    トピックの名前空間
- Testing guidelines
  Testing guidelines
  - 単体テスト
  - 結合テスト
- Documentation guidelines
  Documentation guidelines
- Pull request guidelines
  Pull request guidelines
- Discussion guidelines
  Discussion guidelines
Datasets
Datasets
Models
Models
Support
Support
Competitions
Competitions

アドホックシミュレーション#

警告

構築中

シミュレーションのチュートリアル

計画シミュレーション

Copyright © 2023 The Autoware Foundation

Made with Material for MkDocs