インストール

このドキュメントではAWF Autoware Core/Universeとscenario_simulator_v2の構築方法に関する段階的な説明をします。

前提条件

1. Autowareがビルド済みでインストールされていること

ビルドの方法

1. Autowareのワークスペースに移動します:

   cd autoware
   

2. シミュレータの依存関係をインポートします:

   vcs import src < simulator.repos
   

3. 依存するROSパッケージをインポートします:

   source /opt/ros/humble/setup.bash
   rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
   

4. ワークスペースをビルドします:

   colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release