ランダムテストシミュレーション

注記

シナリオシミュレーターを実行するには、Autowareのビルドとインストールに加えていくつかの追加手順が必要となるため、先に進む前にまずシナリオシミュレーターのインストールが完了していることを確認してください。

実行手順

1. Autowareとシナリオシミュレーターがビルドされたワークスペースディレクトリに移動します。

2. ワークスペースセットアップスクリプトを実行します:

   source install/setup.bash
   

3. シミュレーションを実行します:

   ros2 launch random_test_runner random_test.launch.py \
     architecture_type:=awf/universe \
     sensor_model:=sample_sensor_kit \
     vehicle_model:=sample_vehicle
   

サポートされているパラメータの詳細についてはrandom_test_runnerのドキュメントを参照してください。