シナリオテストシミュレーション#
注記
シナリオシミュレーターを実行するには、Autowareのビルドとインストールに加えていくつかの追加手順が必要となるため、先に進む前にまずシナリオシミュレーターのインストールが完了していることを確認してください。
実行手順#
- Autowareとシナリオシミュレーターがビルドされたワークスペースディレクトリに移動します。ワークスペースセットアップスクリプトを実行します。
-
ワークスペースセットアップスクリプトを実行します:
source install/setup.bash -
シミュレーションを実行します:
ros2 launch scenario_test_runner scenario_test_runner.launch.py \ architecture_type:=awf/universe \ record:=false \ scenario:='$(find-pkg-share scenario_test_runner)/scenario/sample.yaml' \ sensor_model:=sample_sensor_kit \ vehicle_model:=sample_vehicle
